취미 블로그

MCU: PIC18F45K20

IDE: MPLAB X IDE v6.00

Compiler: XC8

안녕하세요.

이번 시간에는 데이터시트를 보고 PIC18F45K20의 GPIO를 제어하도록 해 보겠습니다

보드의 정보는 아래 링크에서 확인 할 수 있습니다.

DM164130-4 - PICKIT 44-PIN DEMO BOARD (PIC18F45K20) | Microchip Technology

1. System Clock 설정

    1) 내부 오실레이터 사용

    2) PLL 사용

2. GPIO 설정

우선 프로젝트가 생성되면 Source Files에 main.c를 생성해줍니다.

그러면 아래와 같이 작성된 파일이 생성됩니다.

#include <xc.h>

void main(void) {
    return;
}

1. System Clock 설정

아래 사진은 PIC18F45K20의 클럭 소스 블럭 다이어그램을 나타냅니다.

저희는 16MHz의 내부 오실레이터와 PLL을 사용할 것이기 때문에 빨간 라인을 따라 설정하게 됩니다.

FOSC<3:0>, OSCCON<1:0>, OSCCON<6:4>, OSCTUNE<6> 가 사용됩니다.

여기서 FOSC<3:0>은 CONFIG1H 레지스터 안에 있습니다. 

하지만 이를 코드로 직접 접근 할 수 없고 Set Configuration Bits 에서 설정해야합니다. Produection > Set Configuration Bits를 클릭합니다.

그러면 아래 이미지와 같은 Configuration Bits 창이 생성됩니다. 여기서 FOSC를 INTIO67로 설정하고, Watchdog Timer Enable bit를 OFF로 설정하겠습니다.

설정이 완료되면 아래 "Generate Source Code to Output 버튼을 클릭합니다.

그러면 Config Bits Source 창이 생성되며 안에 내용을 복사하여 main.c 의 맨 위에 붙여넣기 합니다.

// PIC18F45K20 Configuration Bit Settings

// 'C' source line config statements

// CONFIG1H
#pragma config FOSC = INTIO67   // Oscillator Selection bits (Internal oscillator block, port function on RA6 and RA7)
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable bit (Fail-Safe Clock Monitor disabled)
#pragma config IESO = OFF       // Internal/External Oscillator Switchover bit (Oscillator Switchover mode disabled)

// CONFIG2L
#pragma config PWRT = OFF       // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = SBORDIS  // Brown-out Reset Enable bits (Brown-out Reset enabled in hardware only (SBOREN is disabled))
#pragma config BORV = 18        // Brown Out Reset Voltage bits (VBOR set to 1.8 V nominal)

// CONFIG2H
#pragma config WDTEN = OFF      // Watchdog Timer Enable bit (WDT is controlled by SWDTEN bit of the WDTCON register)
#pragma config WDTPS = 32768    // Watchdog Timer Postscale Select bits (1:32768)

// CONFIG3H
#pragma config CCP2MX = PORTC   // CCP2 MUX bit (CCP2 input/output is multiplexed with RC1)
#pragma config PBADEN = ON      // PORTB A/D Enable bit (PORTB<4:0> pins are configured as analog input channels on Reset)
#pragma config LPT1OSC = OFF    // Low-Power Timer1 Oscillator Enable bit (Timer1 configured for higher power operation)
#pragma config HFOFST = ON      // HFINTOSC Fast Start-up (HFINTOSC starts clocking the CPU without waiting for the oscillator to stablize.)
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR Pin Enable bit (MCLR pin enabled; RE3 input pin disabled)

// CONFIG4L
#pragma config STVREN = ON      // Stack Full/Underflow Reset Enable bit (Stack full/underflow will cause Reset)
#pragma config LVP = ON         // Single-Supply ICSP Enable bit (Single-Supply ICSP enabled)
#pragma config XINST = OFF      // Extended Instruction Set Enable bit (Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode))

// CONFIG5L
#pragma config CP0 = OFF        // Code Protection Block 0 (Block 0 (000800-001FFFh) not code-protected)
#pragma config CP1 = OFF        // Code Protection Block 1 (Block 1 (002000-003FFFh) not code-protected)
#pragma config CP2 = OFF        // Code Protection Block 2 (Block 2 (004000-005FFFh) not code-protected)
#pragma config CP3 = OFF        // Code Protection Block 3 (Block 3 (006000-007FFFh) not code-protected)

// CONFIG5H
#pragma config CPB = OFF        // Boot Block Code Protection bit (Boot block (000000-0007FFh) not code-protected)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Code Protection bit (Data EEPROM not code-protected)

// CONFIG6L
#pragma config WRT0 = OFF       // Write Protection Block 0 (Block 0 (000800-001FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT1 = OFF       // Write Protection Block 1 (Block 1 (002000-003FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT2 = OFF       // Write Protection Block 2 (Block 2 (004000-005FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT3 = OFF       // Write Protection Block 3 (Block 3 (006000-007FFFh) not write-protected)

// CONFIG6H
#pragma config WRTC = OFF       // Configuration Register Write Protection bit (Configuration registers (300000-3000FFh) not write-protected)
#pragma config WRTB = OFF       // Boot Block Write Protection bit (Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected)
#pragma config WRTD = OFF       // Data EEPROM Write Protection bit (Data EEPROM not write-protected)

// CONFIG7L
#pragma config EBTR0 = OFF      // Table Read Protection Block 0 (Block 0 (000800-001FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR1 = OFF      // Table Read Protection Block 1 (Block 1 (002000-003FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR2 = OFF      // Table Read Protection Block 2 (Block 2 (004000-005FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR3 = OFF      // Table Read Protection Block 3 (Block 3 (006000-007FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)

// CONFIG7H
#pragma config EBTRB = OFF      // Boot Block Table Read Protection bit (Boot Block (000000-0007FFh) not protected from table reads executed in other blocks)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

#include <xc.h>

void main(void) {
    return;
}

이제 나머지 설정을 하겠습니다.

16MHz로 설정하기 위해 OSCCON.IRCF 필드를 7로 설정

PLL 적용하기 위해 OSCCON.SCS 필드를 0으로 설정, OSCTUNE.PLLEN 필드를 1로 설정합니다.

void Initialize_SystemClock(void)
{
    OSCCONbits.IRCF = 0b111;
    OSCCONbits.SCS = 0b00;
    OSCTUNEbits.PLLEN = 1;
}

2. GPIO 설정

gpio설정을 위해서는 TRISx, PORTx, LATx 가 있습니다.

D포트라서 그렇지 아날로그 기능이 있는 포트의 경우 ANSELx 레지스터도 반드시 Digital로 설정해주어야 정상 동작합니다.  PIC을 처음 사용하는 많은 분들이 놓치는 부분입니다.

여기서 저는 D포트를 출력포트로 사용할 것이기 때문에 TRISD = 0x00으로 설정하고 1초마다 포트 출력이 토글되도록 프로그래밍 합니다.

void Initialize_SystemClock(void)
{
    OSCCONbits.IRCF = 0b111;
    OSCCONbits.SCS = 0b00;
    OSCTUNEbits.PLLEN = 1;
}

void Initialize_Port(void)
{
    TRISD = 0x00;
}

void main(void) {
    
    Initialize_SystemClock();
    Initialize_Port();
    
    while(1) {
        LATD ^= 0xFF;
        __delay_ms(1000);
    }
    
    return;
}

위 코드를 컴파일하면 아래와 같이 _XTAL_FREQ를 식별할 수 없다는 에러 메세지가 나타납니다.

이를 해결하기 위해 #define _XTAL_FREQ (64000000UL)을 main.c 상단에 넣어줍니다.

아래는 전체 코드 입니다.

// PIC18F45K20 Configuration Bit Settings

// 'C' source line config statements

// CONFIG1H
#pragma config FOSC = INTIO67     // Oscillator Selection bits (HS oscillator, PLL enabled (Clock Frequency = 4 x FOSC1))
#pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable bit (Fail-Safe Clock Monitor disabled)
#pragma config IESO = OFF       // Internal/External Oscillator Switchover bit (Oscillator Switchover mode disabled)

// CONFIG2L
#pragma config PWRT = OFF       // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = SBORDIS  // Brown-out Reset Enable bits (Brown-out Reset enabled in hardware only (SBOREN is disabled))
#pragma config BORV = 18        // Brown Out Reset Voltage bits (VBOR set to 1.8 V nominal)

// CONFIG2H
#pragma config WDTEN = OFF      // Watchdog Timer Enable bit (WDT is controlled by SWDTEN bit of the WDTCON register)
#pragma config WDTPS = 32768    // Watchdog Timer Postscale Select bits (1:32768)

// CONFIG3H
#pragma config CCP2MX = PORTC   // CCP2 MUX bit (CCP2 input/output is multiplexed with RC1)
#pragma config PBADEN = ON      // PORTB A/D Enable bit (PORTB<4:0> pins are configured as analog input channels on Reset)
#pragma config LPT1OSC = OFF    // Low-Power Timer1 Oscillator Enable bit (Timer1 configured for higher power operation)
#pragma config HFOFST = ON      // HFINTOSC Fast Start-up (HFINTOSC starts clocking the CPU without waiting for the oscillator to stablize.)
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR Pin Enable bit (MCLR pin enabled; RE3 input pin disabled)

// CONFIG4L
#pragma config STVREN = ON      // Stack Full/Underflow Reset Enable bit (Stack full/underflow will cause Reset)
#pragma config LVP = ON         // Single-Supply ICSP Enable bit (Single-Supply ICSP enabled)
#pragma config XINST = OFF      // Extended Instruction Set Enable bit (Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode))

// CONFIG5L
#pragma config CP0 = OFF        // Code Protection Block 0 (Block 0 (000800-001FFFh) not code-protected)
#pragma config CP1 = OFF        // Code Protection Block 1 (Block 1 (002000-003FFFh) not code-protected)
#pragma config CP2 = OFF        // Code Protection Block 2 (Block 2 (004000-005FFFh) not code-protected)
#pragma config CP3 = OFF        // Code Protection Block 3 (Block 3 (006000-007FFFh) not code-protected)

// CONFIG5H
#pragma config CPB = OFF        // Boot Block Code Protection bit (Boot block (000000-0007FFh) not code-protected)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Code Protection bit (Data EEPROM not code-protected)

// CONFIG6L
#pragma config WRT0 = OFF       // Write Protection Block 0 (Block 0 (000800-001FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT1 = OFF       // Write Protection Block 1 (Block 1 (002000-003FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT2 = OFF       // Write Protection Block 2 (Block 2 (004000-005FFFh) not write-protected)
#pragma config WRT3 = OFF       // Write Protection Block 3 (Block 3 (006000-007FFFh) not write-protected)

// CONFIG6H
#pragma config WRTC = OFF       // Configuration Register Write Protection bit (Configuration registers (300000-3000FFh) not write-protected)
#pragma config WRTB = OFF       // Boot Block Write Protection bit (Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected)
#pragma config WRTD = OFF       // Data EEPROM Write Protection bit (Data EEPROM not write-protected)

// CONFIG7L
#pragma config EBTR0 = OFF      // Table Read Protection Block 0 (Block 0 (000800-001FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR1 = OFF      // Table Read Protection Block 1 (Block 1 (002000-003FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR2 = OFF      // Table Read Protection Block 2 (Block 2 (004000-005FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)
#pragma config EBTR3 = OFF      // Table Read Protection Block 3 (Block 3 (006000-007FFFh) not protected from table reads executed in other blocks)

// CONFIG7H
#pragma config EBTRB = OFF      // Boot Block Table Read Protection bit (Boot Block (000000-0007FFh) not protected from table reads executed in other blocks)

// #pragma config statements should precede project file includes.
// Use project enums instead of #define for ON and OFF.

#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ (64000000UL)

void Initialize_SystemClock(void)
{
    OSCCONbits.IRCF = 0b111;
    OSCCONbits.SCS = 0b00;
    OSCTUNEbits.PLLEN = 1;
}

void Initialize_Port(void)
{
    TRISD = 0x00;
}

void main(void) {
    
    Initialize_SystemClock();
    Initialize_Port();
    
    while(1) {
        LATD ^= 0xFF;
        __delay_ms(1000);
    }
    
    return;
}

컴파일을 다시 하면 성공메세지가 나타납니다.

Make and Program Device Main Project 아이콘을 클릭하여 MCU에 프로그램을 넣습니다.

정상적으로 다운로드가 완료되었다면 Programming/Verify complete 메세지를 확인할 수 있고,

1초마다 PORTD가 토글되는 것을 볼 수 있습니다.

안녕하세요.

Microchip사의 8bit PIC을 사용하기 위한 MPLABX 환경을 구성해 보겠습니다.

우선 PIC은 MPLABX 라고 불리우는 IDE를 사용합니다. 아래 링크에서 다운 받아 줍니다.

MPLAB® X IDE | Microchip Technology

컴파일러 종류에는 8bit MCU용 XC8, 16bit용 XC16, 32bit용 XC32가 있습니다.

저희는 8bit MCU를 사용할 것이기 때문에 XC8을 다운받아 설치합니다.

MPLAB® XC Compilers | Microchip Technology

설치가 완료되었다면 MPLABX IDE를 실행합니다.

개발에 도움되는 대표적인 툴로는 초기화 코드를 자동 생성시켜주는 MPLAB Code Configurator(MCC)가 있습니다.

이것도 설치하겠습니다.

Tools->Plugins 메뉴를 선택합니다.

Available Plugins 탭으로 가서 MPLAB Code Configurator를 선택하고 Install 버튼을 클릭합니다.

Next를 누르면 설치가 진행되고 완료되면 재시작하도록 합니다.

재시작 되었을 때 위 사진 빨간 박스처럼 MCC 아이콘이 나타난다면 개발을 위한 환경설정은 끝났습니다.

MCU: PIC18F45K20

IDE: MPLAB X IDE v6.00

Compiler: XC8

안녕하세요.

MCC를 이용하여 제가 가지고 있는 PIC18F45K20의 GPIO를 제어하도록 해 보겠습니다.

보드의 정보는 아래 링크에서 확인 할 수 있습니다.

DM164130-4 - PICKIT 44-PIN DEMO BOARD (PIC18F45K20) | Microchip Technology

회로도는 아래와 같습니다.

RD0~ RD7핀에 LED가 연결되어 있는것을 확인했습니다.

이것을 제어하도록 해 보겠습니다.

File->New Project 메뉴를 선택하여 프로젝트를 생성합니다.

Microchip Embedded 카테고리에 Standalone Project 프로젝트를 선택하고 Next >

Device 를 PIC18F45K20으로 선택하고 Tool은 알맞은 것으로 선택하고 Next >

설치된 XC8 컴파일러를 선택하고 Next > 

프로젝트 명과 위치를 선택하고, Encoding을 UTF-8로 설정하고 Finish. 

그럼 위와 같이  main.c 파일도 없는 프로젝트가 생성됩니다.

MCC 아이콘을 눌러 아래 페이지가 나타나면 Select MCC Classic을 클릭합니다.

Finish를 눌러줍니다.

조금 기다리다 보면 아래와 같은 화면이 나타납니다.

시스템 클럭 설정을 위해 왼쪽 메뉴에서 System Module을 눌러줍니다.

제가 가지고 있는 보드는 크리스탈이 달려있지 않아 내부 오실레이터(INTOSC)를 사용하도록 설정하고,

PLL을 사용하여 16MHz Current System clock으로 설정하도록 하겠습니다.

Pin Module에 PORT D에 output에 해당하는 자물쇠를 클릭하여 설정합니다.

이제 Generate 버튼을 눌러 프로젝트를 생성합니다.

Project 탭을 누르면 아래 화면과 같이 파일이 생성된 것을 볼 수 있습니다.

이제 main.c를 열어 1초마다 PORTD가 토글되도록 프로그래밍 해줍니다.

#include "mcc_generated_files/mcc.h"

/*
                         Main application
 */
void main(void)
{
    // Initialize the device
    SYSTEM_Initialize();

    // If using interrupts in PIC18 High/Low Priority Mode you need to enable the Global High and Low Interrupts
    // If using interrupts in PIC Mid-Range Compatibility Mode you need to enable the Global and Peripheral Interrupts
    // Use the following macros to:

    // Enable the Global Interrupts
    //INTERRUPT_GlobalInterruptEnable();

    // Disable the Global Interrupts

    // Enable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptEnable();

    // Disable the Peripheral Interrupts
    //INTERRUPT_PeripheralInterruptDisable();

    while (1)
    {
        PORTD ^= 0xFF;    // PORTD 토글
        __delay_ms(1000); // 1초 딜레이
        
        // Add your application code
    }
    //INTERRUPT_GlobalInterruptDisable();
}
/**
 End of File
*/

작성이 끝났다면 프로그래머(PICKIT4)를 회로 P1에 연결하고,

아래 버튼을 눌러 컴파일 &  PIC18F45K20에 다운로드 해 줍니다.

성공적으로 다운로드 되었다면 아래와 같이 Programming/Verify complete 메세지가 나타납니다.

이제 보드 PORTD에 연결되어있는 LED가 1초마다 깜빡이는것을 확인할 수 있습니다.

IDE: SEGGER Embedded Studio for ARM V6.30

SDK: nRF5_SDK_17.1.0

SDK/example/ble_peripheral/ble_app_uart 예제를 빌드를 하는데 다음과 같이 

__printf_tag_ptr의 타입을 모르겠다는 에러가 발생한다.

이를 해결하기 위해

1. retarget.c를 exclude 시키고

2. 프로젝트 옵션 설정

3. Configurations를 Common으로 설정, Code->Library->Library I/O 를 RTT로 설정

4. 프로젝트 rebuild 하면 컴파일이 성공적으로 된다.

프로그램 작성하다 보면 함수로 기능은 만들어 놓고 호출하지 않는 경우가 생길 수 있습니다.

그렇게 되면 첨파일 할 때 아래와 같이 많은 warning 메세지가 발생하게 됩니다.

이 메세지를 안 나타나게 하기 위해서

프로젝트 Properties->XC8 Global Options ->XC8 Linker 메뉴에서 Additional options에 아래와 같이 작성하면 됩니다.

// 하나의 코드만 disable
--msgdisable=code1

// 여러 코드를 disable
--msgdisable=code1,code2,code3....

저는 520코드를 안 나타게 하기 위해 아래와 같이 작성했습니다.

위 설정을 하고 컴파일 하게 되면 아래와 같은 메세지가 나타마녀 520 코드를 가진 warning이 나타나지 않게 됩니다.

출처:PIC XC8 suppress or disable warning and error messages | Amixa Blog - Website & IT services in Western Pennsylvania

잘못된 접근 또는 잘못과 같은 사항을 처리할 때

alert로 메세지를 띄워주고 이전 페이지로 돌아가도록 작성

Route 코드

/* routes/index.js */
router.get('/admin', (req, res, next) => {
  if(req.user !== 'admin') { // admin 유저가 아니면
    return res.render('alert', {error: '잘못된 접근입니다'});
  }
})

View 코드

/* views/alert.ejs */
<script type="text/javascript">

  alert('<%=error%>')
  history.back();
</script>

결과

TouchGFX Designer Ver: 4.18.0

저는 프로그램을 설치할 때 D: 드라이브에 설치합니다.

그러나 Designer에서 STM32CubeProgrammer의 위치를 

c/Program Files (x86)/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin

를 가리키고 있어 Run Target을 할 때 위와 같은 에러가 나타나게 됩니다.

STM32CubeProgrammer의 위치는 프로젝트 위치/gcc/include/cube_programmer.mk 파일에서 설정할 수 있습니다.

찾아보니까 저는 D:\Program Files\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin 에 설치가 되어 있어 아래와 같이 수정하였습니다.

TouchGFX버전: 4.18.0

목표

1. Button 클래스를 상속받는 CustomButton을 동적 생성

2. CustomButton은 누르고 있으면 Gauge Up, 누르지 않고 있으면 Gauge Down

TouchGFX의 Button 클래스는 기본적으로 AbstractButton클래스로부터 상속받고 있고, 마우스 클릭을 땔 때 Click 이벤트가 발생되도록 프로그래밍 되어있습니다.

목표 2와 같이 구현하려면 handleClickEvent를 재정의 해주어 상태가 바뀔때마다 excuteAction()가 호출되도록 프로그래밍 되어야 합니다.

CustomButton이라는 Button을 상속받는 클래스를 생성하여 handleClickEvent를 재정의 하도록 하겠습니다.

//TouchGFX/gui/include/gui/common/CustomButton.hpp

#ifndef CUSTOMBUTTON_HPP
#define CUSTOMBUTTON_HPP


#include <touchgfx/widgets/Button.hpp>

namespace touchgfx
{
    class CustomButton: public Button
    {
        public:
        
        virtual void handleClickEvent(const ClickEvent& event);
        //생성자
        CustomButton() :Button(){}
    };
}

#endif

// TouchGFX/gui/src/common/CustomButton.cpp

#include <touchgfx/events/ClickEvent.hpp>
#include <gui/common/CustomButton.hpp>

namespace touchgfx
{
    void CustomButton::handleClickEvent(const ClickEvent& event)
    {
        // 이전 클릭 상태
        bool wasPressed = pressed;
        // 현재 클릭 상태 갱신
        pressed = (event.getType() == ClickEvent::PRESSED);
        
        // 버튼 Press상태가 바뀌었다면 
        if ((pressed && !wasPressed) || (!pressed && wasPressed))
        {
            // Action 실행
            executeAction();
            // invalidate를 해주어야 Release 될 때 이미지가 정상 적용됨
            invalidate();
        }
    }
} // namespace touchgfx

위와 같이 원하는 동작을 하는 CustomButton 클래스를 만들었습니다.

이제 CustomButton을 Screen1에 동적으로 추가하겠습니다.

// TouchGFX/gui/include/gui/screen1_screen/Screen1View.hpp

#ifndef SCREEN1VIEW_HPP
#define SCREEN1VIEW_HPP

#include <gui_generated/screen1_screen/Screen1ViewBase.hpp>
#include <gui/screen1_screen/Screen1Presenter.hpp>
#include <gui/common/CustomButton.hpp>

class Screen1View : public Screen1ViewBase
{
public:
    Screen1View();
    
    virtual ~Screen1View() {}
    virtual void setupScreen();
    virtual void tearDownScreen();
    
    // CustomButton
    CustomButton gasButton;
    // 매 Tick마다 호출되는 함수
    void handleTickEvent();
protected:
    // 현재 버튼 누르고 있는 상태
    bool isPressed;
    // Action Callback
    touchgfx::Callback<Screen1View, const touchgfx::AbstractButton&> gasButtonCallback;
    void gasButtonCallbackHandler(const touchgfx::AbstractButton& src);
};

#endif // SCREEN1VIEW_HPP

// TouchGFX/gui/src/screen1_screen/Screen1View.cpp

#include <BitmapDatabase.hpp>
#include <gui/screen1_screen/Screen1View.hpp>

Screen1View::Screen1View():
	gasButtonCallback(this, &Screen1View::gasButtonCallbackHandler)
{
    // 초기화
    isPressed = false;
}

void Screen1View::setupScreen()
{
    Screen1ViewBase::setupScreen();

    // 위치 설정
    gasButton.setPosition(347, 106, 60, 60);
    // 이미지 설정
    gasButton.setBitmaps(Bitmap(BITMAP_DARK_BUTTONS_ROUND_EDGE_ICON_BUTTON_ID), Bitmap(BITMAP_DARK_BUTTONS_ROUND_EDGE_ICON_BUTTON_PRESSED_ID));
    // Action 설정
    gasButton.setAction(gasButtonCallback);
    // Screen에 추가
    add(gasButton);
}

void Screen1View::tearDownScreen()
{
    Screen1ViewBase::tearDownScreen();
}

// 버튼 상태가 변하면 호출되는 Callback 
void Screen1View::gasButtonCallbackHandler(const touchgfx::AbstractButton& src)
{
    // 상태 변경
    isPressed ^= 1;
}

void Screen1View::handleTickEvent()
{
    static int incr = 1;

    if (isPressed)
    {
        incr = +1;
    }
    else
    {
        incr = -1;
    }

    gauge1.setValue(gauge1.getValue() + incr);
}

Callback을 추가하기 위해서 

hpp에 
    touchgfx::Callback<Screen1View, const touchgfx::AbstractButton&> gasButtonCallback;
    void gasButtonCallbackHandler(const touchgfx::AbstractButton& src);

cpp에

Screen1View::Screen1View(): gasButtonCallback(this, &Screen1View::gasButtonCallbackHandler)

를 해주어야 한다는 점을 기억해야 합니다.

reference

1. https://make.e4ds.com/st-touchGFX/quest_detail_4.asp

2. Example on how to swipe to change a screen (st.com)