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[이동평균필터] Moving Window Average Filter 2020.05.17

[이동평균필터] Moving Window Average Filter

2020. 5. 17. 16:36

이동 평균 필터는 단순하게 동일한 Mask 영역에 데이터를 평균내어 노이즈 성분을 줄이는 간단한 필터입니다.

Mask의 크기가 6이라고 하면 연속하는 6개의 데이터를 평균내는 것을 말합니다.

위 그림처럼 Raw Array에 데이터를 쌓고 Mask를 이동시켜 Raw Array의 값을 평균내서 새로운 배열에 값을 넣습니다.

아래 이동 평균 필터를 예시로 작성해 보았습니다.

#define MASK_LENGTH 	(3)

uint16_t raw_array[MASK_LENGTH] = {0,};
uint16_t raw_array_index = 0;

/* Mask 크기만큼 데이터를 평균낸다. */
float movingAverageFilter()
{
    int i = 0;
    uint16_t sum = 0;

    for (i = 0; i < MASK_LENGTH; i++) {
    	sum += raw_array[i];
    }
    return ((float)sum / MASK_LENGTH);
}

/* 새로운 데이터를 array에 넣는다. */
void insertIntoRawArray(uint16_t value)
{
    raw_array[raw_array_index] = value;

    raw_array_index++;

    if (raw_array_index >= MASK_LENGTH) {
    	raw_array_index = 0;
    }
}

int main()
{
	insertIntoRawArray(4034);
	insertIntoRawArray(4036);
	insertIntoRawArray(4031);
	insertIntoRawArray(4035);
	insertIntoRawArray(4034);
	insertIntoRawArray(4032);
	printf("%f\r\n", movingAverageFilter());

	insertIntoRawArray(4033);
	printf("%f\r\n", movingAverageFilter());

	insertIntoRawArray(4032);
	printf("%f\r\n", movingAverageFilter());

	insertIntoRawArray(4036);
	printf("%f\r\n", movingAverageFilter());

	insertIntoRawArray(4034);
	printf("%f\r\n", movingAverageFilter());
}