[STM32F][HAL] HAL_Delay

HAL드라이버 내에 일정시간동안 지연시켜주는 HAL_Delay 함수가 있습니다.

/**
  * @brief This function provides minimum delay (in milliseconds) based
  *        on variable incremented.
  * @note In the default implementation , SysTick timer is the source of time base.
  *       It is used to generate interrupts at regular time intervals where uwTick
  *       is incremented.
  * @note This function is declared as __weak to be overwritten in case of other
  *       implementations in user file.
  * @param Delay specifies the delay time length, in milliseconds.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)

지연 시간은 (Delay + 1)ms입니다.

 

즉 HAL_Delay(0);을 호출하면 1ms의 딜레이가 발생됩니다. 

 

함수 내부를 보면

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

 함수가 호출된 시점부터 wait동안 while에 묶여있도록 코드가 작성되어있습니다.

 

default로 HAL 드라이버는 1ms마다 1Tick씩 증가하도록 코딩되어 있습니다.

 

또 mininum wait로 1ms(uwTickFreq)가 추가되도록 되어있어 Delay에 0을 넣으면 1ms의 딜레이가 발생되는 것 입니다.

 

HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT;  /* 1KHz */

typedef enum
{
  HAL_TICK_FREQ_10HZ         = 100U,
  HAL_TICK_FREQ_100HZ        = 10U,
  HAL_TICK_FREQ_1KHZ         = 1U,
  HAL_TICK_FREQ_DEFAULT      = HAL_TICK_FREQ_1KHZ
} HAL_TickFreqTypeDef;

 

1넣었을 때 1ms 딜레이가 걸리게 하고 싶다!

1000 넣었을 때 1초 딜레이가 걸리게 하고 싶다!

 

하시는 분은 HAL_Delay 함수를 아래처럼 따로 작성하시면 됩니다.

 

/* main.c */
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}
​

 

하지만 HAL_Delay 함수를 사용하게 되면

그 위치에서 멈춰있기 때문에 저는 잘 사용하지 않습니다.